DQZHAN訊：世界機器人大會的火爆
還沒開館，外面就已經擠滿了排隊的人，絲毫不在乎正在下著的暴雨，人聲鼎沸，摩肩接踵，小孩、大人、機器人、機器狗……
這屆世界機器人大會，頭部機器人企業(yè)該來的都來了。展館隨處可見的人形機器人，讓人有些恍惚，似乎我們來到了未來世界，碳基人類已經成為了大多數(shù)中少數(shù)。
相比去年機器人大會，今年大會在展示的展品、**的新品以及人形機器人整機企業(yè)數(shù)量上，都增加了約一倍。據(jù)悉，有220多家國內外機器人企業(yè)，50余家人形機器人整機企業(yè)，展出了1500余件展品，發(fā)布100余款**新品，展覽50000平米。
從炫技到卷落地，商業(yè)化成關鍵
如果非要給今年WRC總結一些關鍵詞那就是“更火爆”、“更多樣化”、“更實用”。
“更火爆”并不難理解，宇樹科技春節(jié)“扭秧歌”的人形機器人點燃了整個機器人賽道，這股熱火一直在持續(xù)，無論是在資本層面還是產品層面。世界機器人大會則是為大家搭建了一個全方位展示的平臺，更為普通消費者搭建了一個進一步了解未來機器人世界的舞臺。
有展臺工作人員感慨道，微信都已經加到手軟，完全忙不過來。已經參展了兩三屆的工作人員感慨，這熱度真是肉眼可見的在每年漲高，人多到可怕。
更重要的是，參觀的不只有媒體人、投資人、產業(yè)鏈上下游的人，還有很多小朋友，可以看到他們眼里的光，對機器人的熱情，真是“機器人，從娃娃抓起”。
不僅僅是觀眾多，參展的企業(yè)也多，幾乎能夠叫上名來的機器人公司都來了：宇樹科技、優(yōu)必選、魔法原子、加速進化、松延動力、智平方、銀河通用、星海圖、星動紀元、自變量、北京人形機器人**中心、傅利葉、逐際動力、鹿明機器人、千尋智能、伽利略、開普勒、擎朗、樂聚、眾擎、戴盟、靈心巧手……等等。
“更多樣化”，指的是這次展示的產品形態(tài)，不僅有工業(yè)四足機器狗、消費四足機器狗、全尺寸人形機器人、小型人形機器人、仿生輪式機器人、履帶式機器人、機械臂等等。“相比往年，人形機器人的產品多樣化程度更高了，各種尺寸、各種功能的。往年雙足人形沒有那么多，如今都成標配了。”有廠商的人感慨道。
來自首程控股機器人領域投資人向網(wǎng)易科技表示，展品的形態(tài)從靜態(tài)走向動態(tài)，展示維度更加真實和立體。
“往年不少參展機器人仍停留在樣機階段，以靜態(tài)擺放或限定動作為主，給人的感覺更多是’工程模型’，今年越來越多的機器人能夠在現(xiàn)場實現(xiàn)復雜任務的自主演示，包括實時感知、動態(tài)避障、抓取操作、步態(tài)行走，甚至具備一定的語言理解和任務規(guī)劃能力，交互能力得到了顯著的提升。”
關于“更實用”，已經參展了兩三年的企業(yè)向網(wǎng)易科技表示，“以前都在炫技，今年感覺更多大家都在炫場景，以前為技術為宣傳買單，但現(xiàn)在更多是為交互、為商業(yè)化買單。”
首程控股機器人領域投資人向網(wǎng)易科技表示，今年世界機器人大會的整體感受是從“看得到”向“用得上”在進階。
“今年大家更強調系統(tǒng)能力的交付，能夠在真實環(huán)境中完成物品物品抓取、場景導覽、語音交互等完整任務鏈條，從做得出來到用起來。參展的企業(yè)也從概念導向轉向了工程導向，從炫技展示走向了場景真實。”
由此，可以反映出人形機器人產業(yè)正經歷一場從“驗證期”走向“交付期”的系統(tǒng)性躍遷。
拳擊、踢足球、分揀材料、挑戰(zhàn)極限地形，產品展示花樣百出
宇樹科技展臺仍然是*為火爆的，里三層外三層的根本進不去的。宇樹科技非常聰明的一點，除了在A館展臺展示產品外，還在A館門口展示了機器人的拳擊比賽，吸睛不少。
除了拳擊比賽，宇樹科技剛剛發(fā)布的A2四足機器人以及B2系列成為關注的焦點。A2四足機器人，是宇樹科技*新的研發(fā)成果。該機器人重量約37kg，滿載時能連續(xù)行走3小時，空載狀態(tài)下續(xù)航可達5小時，搭配的超廣角激光雷達系統(tǒng)，讓它全方位感知周圍環(huán)境，實現(xiàn)更穩(wěn)定可靠的移動。
除了宇樹科技展臺，A館的優(yōu)必選展臺也是吸引了不少人駐足。此次，優(yōu)必選帶來了五大人形機器人。全球頭個可自主換電人形機器人 Walker S2，現(xiàn)場演示了3分鐘一“換”到底，實現(xiàn)了永不停機，7X24在線搬磚。同時展示了其靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取通通拿捏等姿勢。
加速進化也在A館設置了不小的展臺，甚至搭建了一個小型的足球場，參觀者眾多。此次展示的足球賽機器人均為**機型 —— 加速 T1，比賽規(guī)則采用無遙控、全AI自主決策模式。無需遙控、自主決策、自主踢球，展示了加速進化機器人在運動控制與智能感知方面的性能。
智平方非常有趣，一款機器人愛寶實現(xiàn)了生活區(qū)、工業(yè)區(qū)、娛樂區(qū)多場景的落地應用。據(jù)其介紹，愛寶搭載了自研的“超強大腦”Alpha Brain，是智平方全棧自研的端到端具身大模型GOVLA，也就是“全域全身VLA”，既能聽懂人話，還能自己動手。
B館的自變量設置了兩個展區(qū)一個是模型操作區(qū)一個是硬件展示區(qū)。可以看到基于自變量機器人自研的通用具身大模型WALL-A的機器人，可以根據(jù)大家的提示，自主選擇被告知的顏色的香包，并且將香材內膽放入香包當中。展現(xiàn)了WALL-A極強的泛化能力，也成為真實場景中工作的縮影。
另外，自變量還在機器人大會上**了全自研輪式雙臂仿人形機器人“量子2號”，全身具備*多62個自由度，操作靈活，能滿足服務、家庭、工業(yè)等多類復雜場景中對靈活操作的訴求。
銀河通用則集中展示了機器人在零售、工業(yè)、物流等領域的落地應用。比如在工業(yè)、物流料箱轉運作業(yè)中，銀河通用的Galbot 面對多層堆疊且無二維碼或標簽輔助定位的料箱，機器人完全依靠視覺感知，自主識別箱體位置與形態(tài)，并智能規(guī)劃搬運動作。它能靈活地先用一只手拉開堆疊間隙，再用雙手協(xié)同搬運，展現(xiàn)出高度自主的動作規(guī)劃與執(zhí)行能力。
逐際動力展示了近期剛剛發(fā)布的全尺寸通用人形機器人LimX Oli，165cm標準身高，體重55kg，機身自由度31個（不含末端執(zhí)行器），其中，單臂7個自由度，單腿6個自由度，腰部3個自由度，頸部2個自由度，可以**復刻人類運動形態(tài)。
為了展示LimX Oli的產品特性，逐際動力展示了LimX Oli復雜舞蹈、多風格擬人行走、打功夫等高動態(tài)運動；全地形移動平臺TRON 1對高落差地形進行了極限挑戰(zhàn)，新發(fā)布的移動操作配件現(xiàn)場展示撿垃圾；還有基于遙操作、靈巧手等的多種升級具身智能能力模塊。逐際動力一口氣呈現(xiàn)了從本體硬件、控制算法到數(shù)據(jù)驅動操作的全鏈路技術突破。
逐際動力的這款人形機器人預購價格僅15.8萬起，可以說是當前市場上性價比*高的全尺寸、全自由度的通用科研平臺之一了。
鹿明機器人此次是**參展，展示了下具身智能家族產品，包括全球頭個"1秒起身"全尺寸人形機器人Lumos LUS2和具備50kg雙臂負載能力的具身大力士Lumos MOS等多款產品。
Lumos LUS2是全球頭個實現(xiàn)“1秒彈射起身”的全尺寸人形機器人。作為鹿明機器人的旗艦產品系列，其*大突破在于實現(xiàn)了“一秒彈射起身”的敏捷能力，遠超行業(yè)平均3～5秒的恢復時間。這一技術突破大幅提升了全尺寸人形機器人的動態(tài)響應速度，也標志著中國企業(yè)在人形機器人運動控制領域已經躋身****梯隊。
本次展會上，鹿明機器人還展示了其*新研發(fā)的小人形機器人NIX系列，以及自主研發(fā)的機器人關節(jié)模組、觸覺夾爪和七軸數(shù)據(jù)采集機械臂等核心零部件產品，彰顯在具身智能領域的全棧研發(fā)能力。
星動紀元則攜星動 L7、星動XHAND1、星動XHAND lite、星動 Q5等核心產品亮相。星動L7在現(xiàn)場還展示了360°旋轉跳、街舞Breaking等，模擬了物流場景，對作業(yè)線上的產品進行智能分揀等等，可以說跳街舞、打螺絲“整活干活雙在線。
魔法原子此次帶來了全家族機器人，包括全尺寸通用雙足人形機器人“小麥”、高動態(tài)雙足人形機器人MagicBot Z1、消費級四足機器人MagicDog、輪式四足機器人MagicDog-W，以及**登場的工業(yè)四足機器人MagicDog Y1。
展會現(xiàn)場，魔法原子**展示了通用人形Gen-1“雙手操作”的工業(yè)流水線“點膠場景”。在現(xiàn)場點膠臺，每20秒，“小麥”可以“左右開弓”，雙手同時完成兩個電機的點膠作業(yè)，據(jù)稱還可以實現(xiàn)連續(xù)超過4小時不間斷的作業(yè)。從而展示了通過強化學習與模仿學習，依托魯棒性強的運動控制算法，實現(xiàn)了動作的精準度。
不僅如此，“小麥”還變身成了講解員，邊走邊講；MagicBot Z1則通過倒地起身、加速奔跑，越過高臺等障礙等高難度動作展現(xiàn)了其運動性能。
據(jù)介紹，魔法原子的工業(yè)四足大狗MagicDog Y1可以在-20℃至55℃環(huán)境穩(wěn)定運行，具備厘米級定位精度與動態(tài)避障能力，為工業(yè)場景的落地應用打開了空間。
在此次展會前，松延動力官宣完成數(shù)億元 A++ 輪融資，這是其今年上半年以來連續(xù)完成的第三輪融資，累計融資次數(shù)高達六輪。可見市場對其的認可。
據(jù)悉，松延動力在今年上半年已斬獲超2000臺的商業(yè)化訂單，合同總額預計突破一億元。
此次展會，松延動力集中展示了四款核心產品——雙足人形機器人 E1、仿生輪式機器人 W1、馬拉松亞軍平臺 N2以及情感交互機器人“小諾”。
E1身高1.36米，搭載雙擺驅動的21個自由度，具備全身自動避障、穩(wěn)定行走及快速移動能力，定位于通用型雙足平臺，適配教育、服務、科研等多元化場景。W1以56個自由度實現(xiàn)高度擬人的肢體動作與面部表情，*高行走速度可達1.2米/秒，同時支持8小時續(xù)航及多模態(tài)交互，面向前臺接待、公共服務等長期值守場景，突出“更集成、更易用”的商業(yè)化特性。
傅利葉則展示了剛剛發(fā)布的GR-3人形機器人以及升級版“具身智能康復港”。GR-3主打交互陪伴，采用了莫蘭迪暖調配色、超跑級內飾材料及**環(huán)保的“固特棉GFOAM”軟包內里，身高165cm、體重71kg，全身配備55個自由度，支持更擬人化的肢體表達。雙電池熱插拔架構實現(xiàn)3小時續(xù)航。在現(xiàn)場的互動與行走演示中，有現(xiàn)場觀眾表示：“它的觸感太真實了，我忍不住摸一下，想和它擁抱。”
“具身智能康復港”，則展示了傅利葉在康復醫(yī)療領域從數(shù)字化、標準化、個性化到具身智能化的布局。
